Արագացուցիչները յուրահատուկ էլեկտրամեխանիկական սարքեր են, որոնք չափում են արագացման ուժերը, օրինակ ՝ 9,8 մ / վ քաշի քառակուսին, որն անընդհատ ձգում է ձեր համակարգչի պես անշարժ օբյեկտներին: Փաստորեն, համակարգչային ընկերությունները սկսել են նոթբուքերում արագացուցիչներ տեղադրել `հանկարծակի ազատ անկումները հայտնաբերելու և կոշտ սկավառակները փակելու համար` դրանք վնասներից պաշտպանելու համար: Չնայած դրանք բարդ սարքավորումներ են, որոնք հիմնականում օգտագործվում են ինժեներական ուսանողների և տեխնոլոգիայի մասնագետների կողմից, դուք կարող եք ստեղծել մի պարզ միացում ՝ ձեր արագացուցիչի թեքությունն ու արագացումը բավականին հեշտությամբ չափելու համար:
Քայլեր
Մաս 1 -ից 3 -ից. Ձեր արագացուցիչի միացումը միկրոկոնտրոլերի հետ
Քայլ 1. Միացրեք ձեր արագացուցիչը հացատախտակին:
Breadboards- ը այն սարքերն են, որոնք կարող են ստեղծել սխեմաներ առանց զոդման օգտագործման: Այս դեպքում դուք օգտագործում եք այն ձեր արագացուցիչը միկրոկոնտրոլերին միացնելու համար: Արագացուցիչը պահեք այնպես, որ ներքևի կապումներն ուղղված լինեն ներքև: Այժմ, նրբորեն սեղմեք քորոցները ձեր տախտակի մեջ այնպես, որ կապում գտնվող կողմը ձեզանից դեպի ձեր միկրոկոնտրոլը ուղղված լինի:
- Համոզվեք, որ ձեր միկրոկառավարիչը գլխիվայր է գտնվում և գտնվում է անմիջապես ձեր տախտակի և արագացուցիչի վերևում:
- Գնեք միկրոկառավարիչների փաթեթ, ինչպիսին է Arduino Uno Basic Starter Kit- ը, որն ունի միկրոկառավարիչ, տախտակ և բոլոր անհրաժեշտ թռիչքային լարերը:
Քայլ 2. Կցեք «X_OUT» - ը «A_O
" Տեղադրեք ցատկող մետաղալար ՝ արագացուցիչի «X_OUT» կապում անմիջապես վերևում գտնվող տախտակի անցքի մեջ: Այստեղից միացրեք լարի մյուս կողմը ձեր միկրոկառավարիչի «A0» պիտակով մուտքին:
«A0» մուտքագրումը պետք է տեղակայված լինի միկրոկառավարիչի տախտակի վերևի ձախ մասում, եթե այն գլխիվայր շրջված է: Դուք կարող եք ասել նրա դիրքորոշումը `ստուգելով, թե արդյոք ապրանքանիշի անունը շիտակ է կամ գլխիվայր:
Քայլ 3. Գործարկեք «Y_OUT» - ը դեպի «A_1:
" Տեղադրեք երկրորդ թռչկոտող մետաղալարը հացահատիկի անցքի մեջ ՝ արագացուցիչի «Y_OUT» կապում, որը առաջինն է «X_OUT» - ի ձախ կողմում: Այժմ, լարերի մյուս ծայրը միացրեք միկրոկառավարիչի տախտակի «A1» մուտքին:
«A1» մուտքը գտնվում է միկրոկառավարիչի տախտակի «A0» մուտքի անմիջապես ձախ կողմում, երբ այն գլխիվայր շրջվում է:
Քայլ 4. Միացրեք «Z_OUT» - ը «A_2» - ին:
" Տեղադրեք ձեր երրորդ ցատկող մետաղալարը ձեր արագացուցիչի «Z_OUT» քորոցի վերևում գտնվող տախտակի անցքի մեջ, որը գտնվում է «Y_OUT» քորոցի ձախ կողմում: Այստեղից միացրեք լարի մյուս կողմը միկրոկառավարիչի տախտակի «A2» մուտքին:
«A2» մուտքը գտնվում է միկրոկառավարիչի տախտակի «A1» մուտքի ձախ կողմում, երբ այն գլխիվայր շրջվում է:
Քայլ 5. Կցեք «GND» - ը «GND
" Միացրեք չորրորդ ցատկող մետաղալարը ձեր արագացուցիչի «GND» կապում վերևի տախտակի անցքի մեջ, որը գտնվում է «Z_OUT» միակցիչից ձախ: Լարի մյուս ծայրը միացրեք միկրոկառավարիչի տախտակի նույն մուտքին:
«GND» մուտքագրումը պետք է տեղակայված լինի A1- ից A5 մուտքերի աջ կողմում, երբ միկրոկառավարիչի տախտակը գլխիվայր շրջված է և սովորաբար նշվում է սպիտակ գույնով:
Քայլ 6. Միացրեք «VCC» - ն համապատասխան լարման:
Ձեր արագացուցիչի լարումը պետք է համապատասխանի այն լարման մուտքին, որին այն միանում է ձեր միկրոկառավարիչի տախտակին: Օրինակ, եթե ձեր միկրոկառավարիչը 3.3 Վ է, ապա անցեք մետաղալար «VCC»-ի վերևի տախտակի անցքից-«X_OUT» մետաղալարից աջ ՝ դեպի միկրոկոնտրոլերի տախտակի «3.3 Վ» մուտքագրում:
«3.3 V» մուտքագրումը պետք է տեղակայված լինի «GND» մուտքի աջ կողմում, երբ միկրոկոնտրոլերը գլխիվայր շրջված է:
3 -րդ մաս 2 -ից. Script- ի ստեղծում
Քայլ 1. Տեղադրեք Arduino- ն ձեր համակարգչում:
Arduino- ն միկրոկառավարիչների տախտակների համար բաց կոդ է, որն օգտագործվում է ձեր համակարգչից ծածկագիր գրելու և վերբեռնելու և այն ֆիզիկական տախտակին փոխանցելու համար: Արագացուցիչներ օգտագործող սկսնակների համար սա լավագույն ծրագրակազմն է: Arduino- ն կարող է տեղադրվել Windows- ի, OS X- ի կամ Linux- ի վրա:
Ներբեռնեք Arduino- ն այստեղ ՝
Քայլ 2. Միացրեք ձեր միկրոկառավարիչը ձեր համակարգչին:
Այս պահի դրությամբ ձեր միկրոկառավարիչը պարզապես միացված է ձեր արագացուցիչին: Այժմ դուք պետք է միացրեք միկրոկառավարիչը ձեր համակարգչին, որպեսզի այն կարողանա կարդալ ձեր արագացուցաչափի տվյալները միկրոկոնտրոլի միջոցով: Դա անելու համար միացրեք ձեր միկրոկառավարիչի USB պորտը ձեր համակարգչին մալուխի միջոցով:
Եթե ձեր միկրոկառավարիչը չուներ USB մալուխ, գնեք այն էլեկտրոնիկայի խանութից, որը բավական երկար է `ձեր միկրոկոնտրոլերից համակարգիչ աշխատելու համար:
Քայլ 3. Ներբեռնեք GitHub արագացուցիչի սցենար ձեր միկրոկառավարիչի տախտակի համար:
GitHub- ը ռեսուրս է տարբեր Arduino սցենարային փաթեթների համար `սարքավորումների ընտրված մասերի համար: Օրինակ, եթե օգտագործում եք MMA8452Q միկրոկառավարիչ, որոնեք «MMA8452Q գրադարան» և ներբեռնեք այն: Եթե դուք օգտագործում եք Arduino Uno- ն, որոնեք համապատասխան արագացուցիչի սցենարի գրադարանը և ներբեռնեք այն:
- GitHub- ի միջոցով ֆայլը գտնելուց հետո կտտացրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել», այնուհետև «Ներբեռնել ZIP»:
- Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած ռեսուրսի սցենարներ կամ գրել ձեր սեփականը, բայց GitHub- ը սկսնակների համար ամենահուսալի աղբյուրն է:
Քայլ 4. Տեղադրեք միկրոկառավարիչների գրադարանը Arduino- ում:
Ձեր միկրոկառավարիչի կիրառելի արագացուցիչի գրադարանը ներբեռնելուց հետո բացեք Arduino- ն: Այժմ կտտացրեք «Էսքիզ» ներդիրին պատուհանի վերևում, ապա ընտրեք «Ներառել գրադարանը»: Այստեղից ընտրեք «Ավելացնել. ZIP գրադարան», այնուհետև կտտացրեք ձեր ներբեռնած գրադարանին:
Եթե չեք կարողանում գտնել ձեր. ZIP ֆայլը, որոնեք ձեր համակարգչի ֆայլի անունը:
Քայլ 5. Տեղադրեք ձեր արագացուցաչափի ուրվագիծը Arduino- ում:
Arduino պատուհանում կտտացրեք «Ֆայլ» ներդիրին, այնուհետև սավառեք «Օրինակներ» -ի վրա: Այժմ, ընտրեք ներբեռնված արագացուցաչափի ուրվագիծը: Ընդհանուր առմամբ, կոդը բավականին նման կլինի արագացուցիչի սարքերի միջև: Այնուամենայնիվ, կան բավական փոքր տարբերություններ, որոնք նրանք կաշխատեն միայն իրենց կողմից նշված սարքավորումներով:
Համոզվեք, որ ձեր սցենարը նախատեսված է ձեր արագացուցիչի համար: Օրինակ, ADXL337 արագացուցիչի սցենարը, ամենայն հավանականությամբ, չի աշխատի ADXL377 արագացուցիչի հետ:
Քայլ 6. Էսքիզը վերբեռնեք ձեր միկրոկառավարիչին:
Arduino- ում ընտրեք «Գործիքներ», այնուհետև սավառեք «Տախտակ» -ի վրա և ընտրեք ձեր միկրոկառավարիչի տախտակը: Այստեղից ընտրեք ձեր տախտակի սերիական նավահանգիստը `սեղմելով« Գործիքներ », այնուհետև« Սերիական նավահանգիստ »-ամենայն հավանականությամբ, դա COM3 կամ ավելի բարձր է: Ստուգելու համար անջատեք ձեր տախտակը և նորից բացեք ընտրացանկը. Մուտքը, որը չկա, միկրոկոնտրոլերի տախտակն է: Այժմ, նորից միացրեք տախտակը և ընտրեք այդ նավահանգիստը: Վերջապես, կտտացրեք բեռնման կոճակին կամ սեղմեք Cmd+U Mac OS X- ի համար կամ Ctrl+U Windows- ի համար:
Նախքան ձեր ուրվագիծը վերբեռնելը, համոզվեք, որ ձեր միկրոկառավարիչը միացված է ձեր համակարգչին USB մալուխի միջոցով:
3 -րդ մաս 3 -ից. Ձեր արագացուցիչի գործարկումը
Քայլ 1. Թեքեք արագացուցիչը ձախ և աջ ՝ x առանցքի արժեքը փոխելու համար:
Բռնեք տախտակը և թեքեք այն ձախ: Քանի որ արագացուցիչը այժմ զգում է ձգողության ձգումը այս առանցքի երկայնքով, x- արժեքը կնվազի: Այժմ, արագաչափը թեքեք աջ ՝ x առանցքի արժեքը մեծացնելու համար:
- Հիշեք, որ արժեքները ներկայացնում են որոշակի առանցքի վրա օբյեկտի կողմից զգացված համապատասխան արագացում-այս դեպքում ՝ x առանցքը:
- Արժեքները ներկայացված են g- ուժի (g) միավորներով: Մեկ գ -ը հավասար է վայրկյանում 9,8 մետր քառակուսի:
Քայլ 2. Թեքեք արագացուցիչը հետ և առաջ ՝ y առանցքի արժեքը փոխելու համար:
Եթե արագացուցիչը հետ ես թեքում դեպի քեզ, y առանցքի արժեքը կնվազի: Հակառակ դեպքում, եթե այն թեքեք դեպի առաջ ՝ y առանցքի արժեքը մեծացնելու համար:
Միշտ օգտագործեք տախտակը արագացուցիչը թեքելու համար: Եթե դուք ուղղակիորեն բռնում եք արագացուցիչը, այն տեղափոխելիս կարող է թուլանալ:
Քայլ 3. Բարձրացրեք արագացուցիչը վեր և վար ՝ z առանցքի արժեքը փոխելու համար:
Քանի որ ձգողականության ուժը մեծանում է արագացուցիչը բարձրացնելիս, z առանցքի արժեքը կբարձրանա: Եթե ցանկանում եք նվազեցնել z առանցքի արժեքը, իջեցրեք արագացուցիչը:
